W Taekwon-do występuje dziesięć stopni uczniowskich (kup) oraz dziewięć stopni mistrzowskich (dan).
Wyróżnia się pięć kolorów pasów, przypisanych do dziesięciu stopni uczniowskich. Każdy kolor odpowiada dwóm stopniom (kup). Wyższy stopień na danym kolorze pasa jest widoczny przez doszycie na obu końcach pasa belki, której kolor jest taki sam jak kolor pasa wyższego w hierarchii.
W sztuce tej każdy kolor pasa ma swoje symboliczne znaczenie i tak:
Pas biały symbolizuje niewinność, brak wiedzy i doświadczenia w Taekwon-do.
Żółty kolor pasa symbolizuję ziemię, w której roślina zapuszcza korzenie, jest to początek drogi studenta Taekwon-do.
Zielony kolor pasa symbolizuje roślinę, która zaczyna się rozwijać, podobnie jak umiejętności i doświadczenie adepta w technikach Taekwon-do.
Kolor niebieski pasa symbolizuje niebo, w kierunku którego roślina wzrasta, tak też postępuje doświadczenie adepta Taekwon-do.
Kolor czerwony pasa oznacza niebezpieczeństwo. Umiejętności adepta są na tyle zaawansowane, że stanowią zagrożenie dla ewentualnych przeciwników.
Kolor czarny pasa oznacza dojrzałość i biegłość w Taekwon-do, a także informuje, że jego posiadacz jest nieczuły na strach i ciemność.
