Po co są układy
Układy formalne to elementarna część Taekwon-do. Zawierają wszystkie techniki bloków i ataku oraz pozycje, w których się je wykonuje.
Nazwa każdego układu ma znaczenie. W większości z nich gen. Choi odniósł się do osób, które odznaczyły się wyjątkowymi cechami charakteru — przywoływanie pamięci o ludziach szlachetnych ma w tradycji konfucjańskiej silny wpływ wychowawczy. Układy kształtują więc nie tylko ciało, ale i postawę.
Układy na stopnie uczniowskie
Chon-Ji — 19 ruchów
„Niebo i ziemia" — na Dalekim Wschodzie rozumiane jako stworzenie świata lub początek ludzkości. Dlatego to pierwszy układ w Taekwon-do.
Dan-Gun — 21 ruchów
Upamiętnia świętego Dan-Guna, legendarnego założyciela Korei w roku 2333 p.n.e.
Do-San — 24 ruchy
Pseudonim wielkiego koreańskiego patrioty An Chang-Ho (1876–1938).
Won-Hyo — 28 ruchów
Mnich, który wprowadził buddyzm w królestwie Silla.
Yul-Gok — 38 ruchów
Pseudonim filozofa i uczonego Yi I (1536–1584), nazywanego „Konfucjuszem Korei". 38 ruchów odnosi się do miejsca jego urodzenia na 38. równoleżniku.
Joong-Gun — 32 ruchy
Upamiętnia patriotę Ahn Joong-Guna. 32 ruchy to jego wiek w chwili śmierci w 1910 roku.
Toi-Gye — 37 ruchów
Pseudonim uczonego Yi Hwang, znawcy neokonfucjanizmu. 37 ruchów odnosi się do miejsca jego urodzenia na 37. równoleżniku.
Hwa-Rang — 29 ruchów
„Kwiat młodego rycerstwa" — grupa młodzieży z królestwa Silla, która stała się siłą jednoczącą półwysep koreański.
Choong-Moo — 30 ruchów
Imię admirała Yi Soon-Sina, twórcy okrętu żółwia (1592). Układ kończy się uderzeniem lewą ręką — symbolem żalu po jego niesprawiedliwej śmierci.