Kup i dan
W Taekwon-do występuje dziesięć stopni uczniowskich (kup) oraz dziewięć stopni mistrzowskich (dan). Stopniom uczniowskim przypisano pięć kolorów pasów — każdy kolor odpowiada dwóm stopniom.
Wyższy stopień na danym kolorze widać po belce doszytej na obu końcach pasa. Belka ma kolor pasa wyższego w hierarchii.
Znaczenie kolorów pasów
Biały — 10 i 9 kup
Niewinność: brak wiedzy i doświadczenia w Taekwon-do. Początek drogi.
Żółty — 8 i 7 kup
Ziemia, w której roślina zapuszcza korzenie — pierwsze kroki ucznia.
Zielony — 6 i 5 kup
Roślina, która zaczyna się rozwijać, jak umiejętności i doświadczenie ucznia.
Niebieski — 4 i 3 kup
Niebo, ku któremu roślina rośnie — tak postępuje doświadczenie ucznia.
Czerwony — 2 i 1 kup
Niebezpieczeństwo: umiejętności są na tyle zaawansowane, że stanowią zagrożenie dla przeciwnika.
Czarny — I–IX dan
Dojrzałość i biegłość w Taekwon-do; posiadacz jest nieczuły na strach i ciemność.